多目标跟踪中GNN数据关联算法及其跟踪性能评估

摘要：

在多目标跟踪的数据处理中,最重要的是观测数据与目标航迹间的数据关联问题.将GNN(全局域最近邻)数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合可以快速、成功地处理上百批次目标的跟踪问题.基于Matalab的仿真程序说明了该方法适用于观测噪声较大场景中的多目标跟踪.

关键词：多目标跟踪、GNN数据关联、卡尔曼滤波、数据关联

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17