基于室内地图推演与信号穿墙修正的定位优化方法

摘要：

针对室内定位中信号穿墙非视距传播带来的测量误差问题,提出了一种穿墙测距与视距测距相混合的穿墙修正定位优化方法.在室内典型的隔墙非视距场景中,建立了近似拟合信号穿墙传播特性的测距模型,将穿墙入射角、墙体结构、介电常数、墙体厚度等因素参数化,并借助室内地图进行节点与锚点间的隔墙判定,仅根据室内地图及冗余测距信息即可进行定位求解.仿真与UWB实测实验结果表明,在考虑信号穿墙传播的多变地图场景下,所提方法的室内定位平均精度优于加权最小二乘法的平方测距定位方法.

关键词：室内定位、超宽带测距、信号穿墙修正、地图推演

所属期刊栏目：43

分类号：TN92

资助基金：吉林省科技厅重点研发基金资助项目No.20200401089GX

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：146-156