6R型工业机器人标定技术研究及算法实现

摘要：

当前全球范围内工业机器人占据主导,它们在柔性生产单元、离线编程技术以及现代制造系统中拥有一席之地,且在标定技术应用方面作用明显,可利用机器人实现对结构参数偏差与机器人系统中各个坐标系间相对位置关系内容的有效辨识.本文中将主要研究6R型工业机器人的相关标定应用技术,并对机器人的标定过程进行仿真实验,验证其标定算法.

关键词：标定技术、6R型工业机器人、仿真实验、算法实现、验证

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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