基于Kalman滤波算法的运动目标跟踪系统建模与仿真

摘要：

鉴于传统的跟踪算法鲁棒性和实时性不足,构建了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪系统.对于运动目标的跟踪,此系统先采用背景差分法检测目标位置,再使用Kalman滤波算法估计目标位置.通过建模仿真,结果表明,该算法能较好预测运动目标的位置,实现了对运动目标的实时跟踪.

关键词：运动目标跟踪系统、背景差分法、Kalman滤波算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48