模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨

摘要：

针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差.通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性.

关键词：液压伺服控制系统、模型参考自适应控制、模糊控制、PID控制

分类号：TP273+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16