基于无人机虚拟多目数字图像的高边坡结构面露头几何信息自动识别与聚类

摘要：

高边坡地质灾害分析与防治,需要在较大范围采集结构面的几何信息.但是,高边坡(尤其是临江崖壁),由于人员抵近接触式测量危险大、成本高,效率低,而远距离采用光学或遥感方法难以获得足够精度信息,导致结构面产状、迹线等信息难以准确、快速地获取.通过工程现场测试给出无人机采集高边坡虚拟多目数字图像的方法与步骤,以单相机虚拟多目视觉方法为基础,对临江高边坡拍摄目标进行三维点云重构,并利用K-means聚类算法和特征点收缩算法进行结构面及其迹线的识别和提取.使用该方法对四川乐山金口河峡谷边坡进行测试,结果表明此法具有较高的速度和准确性,在与边坡相关的施工中有很大的应用前景.

关键词：无人机、高边坡、多目视觉、三维重构、结构面识别、几何信息提取

所属期刊栏目：55

分类号：TU398.9(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：139-148