基于无人飞机成像的桥梁裂缝宽度识别可行性研究

摘要：

基于传统桥梁检测车裂缝宽度检测存在阻碍交通、受到桥型限制、使用维护费用高等问题.该文以旋翼无人飞机为工作平台,为满足0.2mm以上桥梁裂缝宽度识别要求,采用IMETRUM非接触式测量仪验证无人机悬停状态下机载成像质量具有可靠性;通过加装机载三点激光测距仪,测量物距并推导成像平面与被测平面夹角,计算并修正裂缝图像像素解析度;设计适于无人机成像的图像预处理程序、构建基于支持向量机(SVM)裂缝形态智能提取训练模型、裂缝法向实际宽度计算方法.以湘潭市湘江二大桥为研究对象,通过对实桥进行无人机裂缝宽度识别,并与传统人工测试进行比较,表明机载成像识别裂缝宽度满足工程精度要求,以无人飞机为工作平台替代桥检车或支架工作平台,实现结构表面裂缝形状与宽度识别具有可行性和广泛应用前景.

关键词：无人飞机、三点激光器、图像处理、智能提取、裂缝宽度

所属期刊栏目：52

分类号：U446.2(桥涵工程)

资助基金：国家自然科学基金51678235

在线出版日期：2019-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：52-61