智能物流场景搬运机器人系统优化

摘要：

为培养大学生工程实践与创新能力,指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人.根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计,提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的应用以及利用小孔成像原理+RGB原色值识别颜色的思路.结果表明:所设计的机器人移动灵活度高,分拣识别准确,移动定位误差±1mm;物料摆放误差±1 mm,在正常环境下物料的分拣无误差.

关键词：分拣、机器人、机械臂、颜色识别、全场定位、循迹精度

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：天津市教委科研计划项目;天津市职业学校十四五教育教学改革研究项目

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46