具有时滞的离散多智能体系统分组一致性研究

摘要：

针对带有领导者的2组具有常时滞的多智能体系统,在假设满足入度平衡的条件下,提出了一种新的分布式控制协议,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了具有常时滞的二阶离散时间多智能体系统达到分组指数一致性的充分条件.通过Matlab仿真结果验证了所提算法的正确性.

关键词：二阶智能体、离散系统、领导-跟随控制、指数一致性

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金11901435

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28