基于反双曲余弦趋近律的半挂汽车列车AFS控制研究

摘要：

为弥补主动前轮转向对半挂汽车列车横向稳定性控制的不足,在线性四自由度车辆模型基础上,设计了以横摆角速度为控制目标,并基于反双曲余弦趋近律的滑模变结构原理的AFS控制器;基于TruckSim/Simulink平台搭建了半挂汽车列车的整车动力学模型,进行了低附着路面下的方向盘角阶跃仿真试验.仿真结果表明:基于反双曲余弦趋近律的AFS控制器抑制了侧向加速度的大小,降低了横摆角速度的超调量,有效提高了半挂汽车列车的横向稳定性.

关键词：半挂汽车列车、横向稳定性、TruckSim软件、主动前轮转向

所属期刊栏目：31

分类号：U469.5(汽车工程)

资助基金：天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目;天津市科技特派员项目

在线出版日期：2021-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32