四旋翼飞行器PID控制器设计

摘要：

设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求.Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性.

关键词：四旋翼飞行器、位置控制、姿态控制、PID控制

所属期刊栏目：28

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61703307;天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目15JCQNJC04200;天津市高等学校科技发展基金资助项目JWK1614;天津职业技术师范大学科研启动基金资助项目KYQD14032

在线出版日期：2018-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53