重载工业机器人用2K-V型减速机传动效率试验分析

摘要：

基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测试结果进行对比分析.结果表明:自主研发的重载精密2K-V型减速机的传动效率达到87％,实现了重载工业机器人用高精度减速机“高效率”的要求,为我国自主开发重载工业机器人提供了条件.

关键词：2K-V型减速机、传动效率、试验测试、重载工业机器人

所属期刊栏目：26

分类号：TH132.46

资助基金：国家“863”计划重大项目课题2011AA04A102

在线出版日期：2016-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4