卡尔曼滤波和最小二乘法结合的机动目标轨迹仿真

摘要：

为有效处理雷达系统采集的机动目标数据,利用旋转矩阵建立地球坐标系与雷达坐标系之间的转换关系,将卡尔曼滤波法与最小二乘法相结合,得到实时可靠的目标运动轨迹.应用数据关联算法,准确分离单个雷达测量的不同机动目标信息,分别得到每个目标的轨迹曲线及运动状态,实现对目标的实时监测.

关键词：旋转矩阵、卡尔曼滤波、最小二乘法、数据关联算法

所属期刊栏目：26

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金资助项目61371043

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13