一种板球系统的Box-Jenkins模型辨识研究

摘要：

板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行.由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性.为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的Box-Jenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性.

关键词：板球系统、Box-Jenkins模型、辅助变量法、最小二乘法

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203119;天津市自然科学基金重点项目14JCZDJC36300;天津市高等学校科技发展基金资助项目20130824;天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目RC14-48,KYQD03010

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5