基于自适应反演滑模控制的上田振子系统混沌控制

摘要：

针对不确定混沌系统的控制问题,提出一种自适应反演滑模控制的方法.分析了上田振子系统模型的混沌动力学行为,采用自适应反演滑模控制器对此混沌系统进行控制.自适应控制方法可以实现对系统不确定性上界的估计,从而增强控制系统的鲁棒性和自适应性.仿真结果验证了此方法的有效性.

关键词：混沌系统、反演滑模控制、自适应律、鲁棒性

所属期刊栏目：25

分类号：TP13;O231(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科技基金资助项目11302148

在线出版日期：2016-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57