基于QR二维码技术的AGV系统在仓储中的应用设计

摘要：

借助QR二维码技术,设计仓储物流中的自动导引运输车AGV系统,解决了AGV在导航方式中的轨迹跟踪和定位精度问题,运用单源最短路经算法Dijkstra算法和经典的动态规划算法Floyd算法相结合的方法,实现AGV的路径规划和碰撞问题,并在实际的仓储物流中得到应用.

关键词：QR二维码、AGV、轨迹、Dijkstra算法、Floyd算法

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.44(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47