2K-V型减速机的动力学建模与实验研究

摘要：

采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响.通过实例求解自由振动方程,计算出一阶固有频率.对自主研发的样机进行固有频率测试,对比计算结果与实验结果,验证了所建模型的有效性.

关键词：2K-V型减速机、动力学模型、固有频率

所属期刊栏目：24

分类号：TH132.46

资助基金：国家863计划重大项目课题2011AA04A102;天津市科技发展计划项目043104411

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15