高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析

摘要：

引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明:随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳.

关键词：四轮转向、中心流形、分岔、稳定性

所属期刊栏目：24

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目20110405

在线出版日期：2014-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36