简易人形机器人设计

摘要：

根据人体的形态特征和仿生学原理,设计接近于人体尺寸比例的机器人结构,并应用自由度最少的原则设计了符合机器人功能要求的自由度配置方案,设计了一个舵机的驱动器,可以与上位机进行通信,实现对人形机器人的控制,该驱动器可以把上位机发送的指令转换成控制舵机的信号.实验证明:人形机器人能够完成相应的动作,实现机器人的舞蹈演示.

关键词：人形机器人、舵机、AVR

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津职业技术师范大学科研发展基金项目KYQD10004

在线出版日期：2014-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24