基于VC++的服务机器人控制系统设计

摘要：

基于VC++开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制.实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围.

关键词：机器人、控制系统、模块化

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目205010

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28