智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现

摘要：

在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法.仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值.

关键词：智能机器人、路径规划、随机障碍物、仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50