基于神经网络的伺服系统辨识与内模控制

摘要：

根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据,进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识,分析了辨识结果,给出基于神经网络模型的内模控制方案,并提出了实现高速高精运动的可能方式.

关键词：非线性、系统辨识、高速高精、神经网络

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423170;劳动和社会保障部资助项目LB2005-02

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18