三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

摘要：

以汽车四轮转向三自由度模型为基础,采用H∞性能指标进行评价,建立了汽车四轮转向H∞控制系统.并运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性,达到了预期控制效果.

关键词：四轮转向、侧倾、最优控制、鲁棒性

所属期刊栏目：16

分类号：U463.42(汽车工程)

资助基金：天津市科技发展基金033105011

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11