基于IP基本控制回路的预见控制研究

摘要：

将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换.应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难.仿真结果表明,应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的,说明预见控制是在现有技术条件下,实现高速高精运动控制的有效方法之一.

关键词：预见控制、I-P控制回路、高速高精、仿真

所属期刊栏目：15

分类号：TG659;TP13

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423170;劳动和社会保障部科研项目劳技20050501;天津市高等学校学科建设专项基金TXJ1006604018

在线出版日期：2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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