服务机器人色标识别方法研究

摘要：

在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这介问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中.

关键词：服务机器人、颜色学习、色标识别

所属期刊栏目：15

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：Tianjin Natural Sci. Found013602811

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19