移动机器人自主导航技术研究综述

摘要：

介绍了移动机器人的几种导航方式.对自主导航技术的关键技术--路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望.

关键词：移动机器人、自主导航、路径规划、人工智能

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技发展基金033833111

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15