基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

摘要：

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来.应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位.通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离.这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上.

关键词：视觉定位、图像处理、移动机器人、视觉传感器

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78