基于PMSM的线控转向系统路感控制策略

摘要：

为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统.采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩.考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈.仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性.

关键词：线控转向系统、永磁同步电机(PMSM)、路感模拟、阻尼控制、回正控制

所属期刊栏目：38

分类号：TM561.2;V463.4(电器)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目51037004;国家自然科学基金资助项目51077097;天津市科技支撑计划重点资助项目10ZCKFGX02800

在线出版日期：2019-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69