基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法

摘要：

针对夜间环境下车辆难以检测的问题, 提出一种基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法.首先根据光晕特征和亮度特征进行车辆尾灯提取, 对尾灯进行配对后根据尾灯对估计车辆的位置并实现对车辆的检测, 然后利用改进的粒子滤波算法对已检测车辆的尾灯进行跟踪, 进而实现对车辆的跟踪.最后结合检测和跟踪方法提出一种车辆检测与跟踪系统.实验结果表明:本文方法具有检测率高的特点, 对车辆检测率可达96％, 车辆检测与跟踪系统可解决车辆互相遮挡情况下的车辆检测问题, 并可提升车辆检测率至98％.

关键词：车辆检测与跟踪、尾灯提取、粒子滤波、目标重叠

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;天津市自然科学基金

在线出版日期：2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：61-68