10.3969/j.issn.1671-024x.2016.02.016
基于自适应SENT协议的电机控制系统设计
针对传统电机的模拟信号输出和PWM信号输出分辨率不高、抗电磁干扰能力差的问题,开发了一套电机控制系统.该系统兼容模拟信号输出和多种SENT协议的信号解析方式,以32位的STM32F103VCT6单片机为核心处理器,接收三轴霍尔传感器的角度信息,并根据上位机下发的目标角度对电机进行PID闭环驱动.经实验测试验证,该系统能够精准地控制电机的旋转位置,能够实现多种协议的兼容.在SENT协议模式下,电机旋转的角度误差均在0.12%以内,误差低于传统的模拟信号输出方式.
STM32F103VCT6、自适应SENT协议、电机控制系统、三轴霍尔传感器
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TN913
国家自然科学基金资助项目61405144
2016-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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83-88