基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

摘要：

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题.首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与"吸死"处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法.与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50％线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度.

关键词：电磁悬浮(EMS)型磁浮列车、悬浮控制、强化学习控制、软演员-评论家(SAC)智能体、奖励函数设计

所属期刊栏目：51

分类号：U27(车辆工程)

资助基金：中国博士后科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：332-340