考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制

摘要：

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响.针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性.之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性.将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法.基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性.最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12％左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离.此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能.最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的.

关键词：电子液压制动系统、电磁阀压差流量特性、轮缸压力体积特性、轮缸液压力估计、制动增强控制

所属期刊栏目：50

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;上海市科委项目;上海汽车工业科技发展基金项目

在线出版日期：2022-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1667-1675