考虑涡流效应的端部悬浮系统建模与控制器优化设计

摘要：

通过分析涡流效应原理并利用有限元法对端部悬浮电磁场进行数值仿真,获取了涡流效应对端部悬浮电磁铁悬浮力影响的关键因素,并建立了考虑涡流效应的端部悬浮系统模型.针对列车运行过程中悬浮系统的动态特性,提出了一种不改变现有标称控制器结构的参数优化算法.优化后的控制器已成功应用于长沙磁浮快线,实际运行数据表明端部悬浮系统的鲁棒性和抗干扰能力得到了显著提升.

关键词：中低速磁浮列车;端部悬浮系统;涡流效应;参数优化;鲁棒性

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB1200600

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1652-1659