基于刚-柔耦合的反铲液压挖掘机工作装置多体动力学分析与仿真

摘要：

以某型挖掘机为研究对象,建立其工作装置及挖掘阻力数学模型.针对土方、石方挖掘工况,采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中各油缸的压力及位移,采用电阻应变片测出动臂与斗杆上各测点的应力.基于所获得的各油缸位移及压力,通过动力学分析计算载荷.使用有限元分析软件和动力学仿真软件建立挖掘机刚-柔耦合模型,并以各油缸位移曲线为驱动,得到动臂及斗杆上各点应力.仿真计算与应力测试的对比结果表明,对应测点的应力变化趋势基本一致,误差在15％以内.

关键词：挖掘机;工作装置;刚-柔耦合;动力学分析;应力试验

所属期刊栏目：49

分类号：TH137

资助基金：国家重点研发计划;上海市自然科学基金

在线出版日期：2021-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1053-1060