基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成

摘要：

采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台.最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证.

关键词：自动驾驶;异构交通;仿真平台;SUMO软件

所属期刊栏目：49

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划2018YFE0102800

在线出版日期：2021-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：957-963,1038