跟驰模型场景基准分析

摘要：

设计包含7种驾驶工况的自由流场景及跟驰场景,对MITSIM(microscopic traffic simulator)、Gipps模型、Wiedemann模型、FVD(full velocity difference)模型、IDM(intelligent driver model)、S-K模型及LCM(longitudinal control model)7个不同机理下典型跟驰模型进行基准测试.结果表明:各模型均可在一定程度上完成自由流场景下各工况测试,其中LCM的表现最符合认知,IDM的加速度最小且启动时间最长;仅Gipps模型、FVD模型、IDM及S-K模型可完成跟驰场景下各工况测试,其中FVD模型对于前车的状态变化具有最及时的反应;S-K模型在跟驰场景各工况下的速度与加速度始终处于微小振荡中,这也较为符合实际驾驶情景.

关键词：跟驰模型;基准分析;场景构建

所属期刊栏目：49

分类号：U491.1(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划2018YFE0102800

在线出版日期：2021-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：922-932,985