基于超点图的点云实例分割方法

摘要：

提出一种基于超点图的点云实例分割(ISPG)方法.基于超点图结构提取点云对象相邻点之间的关联性特征,并且将传感器扫描的场景划分为均匀的几何元素,用来表示同属性的点云类,再由一个图卷积网络实现实例分割.结果 表明:IoU阈值为0.5的情况下,该方法在斯坦福大型三维(3D)室内空间数据集S3DIS上精度达到了48.9％.

关键词：点云、超点图、实例分割、图卷积网络

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委项目16111107602

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1377-1384