10.11908/j.issn.0253-374x.2019.01.008
基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术
针对现代有轨电车受运营环境影响,在运行过程中具有一定安全隐患,提出毫米波雷达作为有轨电车异态检测优选手段,并设计辅助安全防护功能,在此基础上,建立新型辅助安全防护算法.提出一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术,通过前向检测器实时检测前方轨道障碍物信息,并通过坐标匹配获取前方障碍物与轨道限界的相对位置情况,对于侵入轨道限界的障碍物确定其与列车的轨内距离,实时计算列车防护曲线,可以提前200m距离向驾驶员提供避撞预警信息.仿真试验结果验证了该方法的有效性,能够基于检测器数据实时提供列车防护信息.
有轨电车、异常状态检测、辅助安全防护、列车防护算法
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U239.5(特种铁路)
国家重点研发计划2015BAG19B02-09;上海市科委科技行动计划17DZ1204000
2019-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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