一种改进的最大一致性点云几何基元拟合算法

摘要：

基于MCMD Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)算法思想,提出了一种稳健的且适用于平面、二次曲面(球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算法.算法依据距离和最小准则,从含有粗差的点集中选取最佳点子集拟合可靠模型初值,并采用稳健Z分数方法循环剔除粗差;对剔除粗差后的保留点集采用加权最小二乘迭代方法拟合.实验表明,对粗差含量较高的点云数据,该算法均能有效剔除粗差、拟合出高精度的几何基元.

关键词：激光点云、MCMD_Z、平方距离、几何基元拟合、粗差剔除

所属期刊栏目：43

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41471355;国家发改委卫星及应用产业发展专项;武汉市学科带头人计划201271130443

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1246-1253