基于严密Helmert方差分量估计的动态Kalman滤波

摘要：

针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波能够合理调控动力学模型误差的影响,合理平衡观测信息与动力学模型信息对Kalman滤波解的贡献,提高状态参数估计的精度;严密Helmert方差分量估计与简化Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波解基本等效.

关键词：动态导航、Helmert方差分量估计、Kalman滤波、自适应滤波

所属期刊栏目：37

分类号：P207.2(一般性问题)

在线出版日期：2009-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1241-1245