多环机构运动分叉与机构参数的关系

摘要：

以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况.利用此研究结果,提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法.

关键词：机构参数、分叉特性、工作空间、复数域、奇异构型

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50375111

在线出版日期：2006-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1088-1093