三维激光扫描多视点云拼接新方法

摘要：

提出了一种新的多视点云拼接算法.该方法首先根据点云观测数据,以一个二维平面网格以及网格中各网点所对应的Z坐标来拟合参考点云;然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云;最后,计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的距离,并以所有这些距离的平方和最小为准则,采用最小二乘法迭代解算点云坐标转换参数.实例证明,该方法算法可靠,操作简单,计算效率高,具有很强的实用价值.

关键词：激光扫描、多视点云、多视拼接、网格点云

所属期刊栏目：34

分类号：TP751(遥感技术)

在线出版日期：2006-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：913-918