基于模糊控制的滑模控制器的研究

摘要：

滑模控制具有鲁棒性好、性能稳定的特点,但普遍存在震颤现象.在实际项目开发的工程背景中,通过对滑模控制系统进行模糊分析与原理性设计,使得模糊控制与滑模控制相结合,从而实现了对交流伺服系统的有效控制.滑模控制用于减少控制误差,而模糊控制则用于消除震颤.仿真结果表明该方案在交流伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性,使得控制性能得到了极大的改善.

关键词：交流伺服系统、模糊控制、滑模控制、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：955-958