具有饱和控制器的时滞系统的稳定性

摘要：

阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式,决定一个状态反馈控制律,使得当控制饱和发生时系统稳定.数值仿真说明了所设计的状态反馈控制律的有效性.

关键词：饱和控制器、时滞、哈密顿矩阵、黎卡提方程、线性矩阵不等式、李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：31

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：951-954