基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析

摘要：

提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法,并具体应用于具有切换点的GRASHOF neutral机构和GALLOwAY机构的运动分析.计算分析和实验结果证明:这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周,而并非通常的一整周,发现当GALLOwAY机构的相对杆长差取很小值时,机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动,具有实用价值。

关键词：GRASHOF neutral机构、洛毕达法则、速度分析、速比、奇异位置、死点、切换点、运动周期

所属期刊栏目：30

分类号：TH113

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：973-978