基于图像矩的眼注视研究

摘要：

利用图像的全局特征描述子-图像矩特征作为图像特征信息,从而构成视觉伺服,实现对动目标的注视跟踪.俯仰由末端执行器完成.摇摆由腰的旋转完成.最后给出了实验结果,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性.

关键词：视觉伺服、图像雅可比矩阵、注视、目标跟踪

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目9424713

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：169-174