舵机对机器人的驱动控制

摘要：

机器人的研究应用领域不断拓宽，其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似，具有人类智能、灵活性，并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时，通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。

关键词：类人机器人、运动轨迹、驱动控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-85,89