面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统

摘要：

为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quatemion)-最近点迭代(ICP)混合算法,CT环境下的现场实验结果表明,其配准精度达到(0.87±0.11) mm.模板定位追踪实验结果表明,系统的追踪精度达到(1.01±0.10) mm,满足手术需求.该系统的应用实现了模板的精确快速定位,对降低医生工作强度、减少病人所受辐射与加快肺癌近距离放疗手术进程,有着重要的临床意义.

关键词：近距离放疗、模板、自动定位、空间配准、实时追踪

所属期刊栏目：51

分类号：TP24;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目51775368;天津市科技重大专项项目14ZCDZGX00490;广东省省级科技计划项目2017B020210004.the National Natural Science Foundation of China51775368;the Key Technology and Development Program of the Tianjin Municipal Science and Technology Commission14ZCDZGX00490;the Technology Planning Project of Guangdong Province,China2017B020210004

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：373-379