基于EKF的GNSS接收机自主完好性监测方法

摘要：

随着GNSS应用范围和研究深度的不断增加,接收机完好性检测性能需求也相应提高.基于加权最小二乘法的"快照"估计方法只利用当前历元观测信息,性能有一定局限性.本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的RAIM检测和故障识别方法,综合运用当前和之前历元的观测量进行估计,利用正交分解方法转化为标量顺序计算,避免了迭代过程的矩阵求逆.仿真结果表明该方法检测性能较好,可以减小径向保护误差,提高故障检测能力,同时具有递推计算、运算量小、实时性高的优点.

关键词：卡尔曼滤波、接收机自主完好性监测、卫星导航、接收机

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61101223. Supported bythe National Natural Science Foundation of China61101223

在线出版日期：2017-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：405-410