RV传动机构精度分析

摘要：

　　以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即 RV(rotate vector)机构为对象，基于作用线增量原理，应用误差分析的传递矩阵法，研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律，建立了适用于该机构精度分析的误差模型。该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系，揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程，以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系，为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据。最后，以 RV320S 型减速器为例，进行实例验算。结果表明，对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差，其次是摆线轮齿廓误差；机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视。

关键词：RV传动机构、误差分析模型、反馈误差、误差传递矩阵

分类号：TH132

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2011AA04A102．

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：623-628